A változás lényege, hogy az R osztály utódját már az E osztály műszaki alapjaira építik, ami alacsonyabb karosszériát és kisebb tömeget jelent hasonló vízszintes méretek mellett. Ezzel persze a gyártás is olcsóbbá válhat, hiszen az aktuális modell az ML SUV masszív alkatrészeire épül. A döntést állítólag két évig készítették elő, és háromféle lehetséges megoldást is megvizsgáltak. Az egyik változat szerint maradt volna az ML platform, a másik szerint a C osztály alapjaira egy kisebb modellt készítettek volna az R osztály helyére, de végül a harmadik lett a befutó, amely az E osztály bázisán fejleszti tovább az eredeti ötletet.

Az R osztály legnagyobb problémája látszólag az, hogy túl sokféle célra kellett volna jónak lennie. Eredetileg csak összkerék-hajtással kínálták, hogy boldoguljon rossz utakon is, de emellett helyt kellett volna állnia kényelmes családi egyterűként is, úgy, hogy közben megtartja a Mercedesek reprezentációs képességét. Így azonban egy olyan autót hoztak létre, amely egyik feladatra sem alkalmas maradéktalanul, és ráadásul a legígéretesebb piac, Észak-Amerika számára nem is volt elég olcsó.

A Mercedes crossoverjét nem neveznénk bukásnak, annál azért több fogy belőle, de nem is tesz hozzá a Daimler nyereségéhez egy fillért sem, ezért volt szükség a típus teljes reformjára.